La colla castellera es va crear a partir d’unes converses durant el mes de juny de 1998, quan unes deu persones de diferent procedència, que s’anaven trobant a un conegut cafè de tertúlia de la ciutat, situat al Carrer Sant Ramon (el Bar Grau), van posar els fonaments de la colla. Cal destacar, que en poc temps, han assolit una àmplia gamma de castells de 7 i 7 i mig, i en una zona geogràfica sense gaire tradició castellera.
Abans de la presentació oficial, per la Festa Major del Roser de maig de 1999, ja havien bastit el 3 de 7; al mes de juny es va assolir el 4 de 7 i el pilar de cinc; per l’Onze de Setembre es va descarregar el Vano de 5. Una setmana abans descarregàven al primer intent el 4 de 7 amb l’agulla a Santa Coloma de Gramenet, cosa que molt poques colles havien aconseguit fins llavors. La confirmació de la Colla es va esdevenir al mes de novembre, quan es descarrega, també al primer intent, el 5 de 7, a Cornellà de Llobregat.
Una de les actuacions més complerta i important va ser per la Diada de la Colla, el 12 de novembre de 1999, a Cerdanyola, on van bastir sense gaires problemes el 3 de 7, el 4 de 7 amb l’agulla i el 5 de 7, rematat amb la cirereta del vano de 5. Una actuació de castells de set i mig a càrrec de la colla més novella del moment.
Després d’uns anys d’alts i baixos, actualment, la colla es troba totalment recuperada i creixent cada dia més com a fruit del treball realitzat. A la temporada 2009, els Castellers de Cerdanyola han aconseguit el 3r lloc al concurs de castells de set a la vil·la de Torredembarra, descarregant per primera vegada a la seva història el 3 de 7 am el pilar, bordant l’actuació amb un 4 de 7 am el pilar, 5 de 7 i pilar de 5.